Rotation OpenGL ES dans le système de coordonnées fixes

Question

J'ai de la difficulté à trouver comment faire pivoter un objet autour de deux axes sans modifier l'orientation des axes. Je n'ai besoin que de la rotation locale, d'abord autour de l'axe X puis autour de l'axe Y (par exemple, peu importe le nombre de transformations autour des axes) sans transformer l'ensemble du système de coordonnées, seul l'objet. Le problème est que si j'utilise glRotatef autour de l'axe X, les axes sont également pivotés et c'est ce que je ne veux pas. J'ai un tas d'articles rouges à ce sujet, mais il me semble qu'il me manque encore quelque chose. Merci pour votre aide.

Pour avoir un exemple de code ici, c'est quelque chose comme ça

glMatrixMode(GL_MODELVIEW); 
glLoadIdentity(); 
glRotatef(rotX, 1.0f, 0.0f, 0.0f); 
glRotatef(rotY, 0.0f, 1.0f, 0.0f); 
drawObject(); 

mais transforme le système de coordonnées également.

Answer 1

Vous devez probablement restaurer votre matrice modelview après avoir dessiné l'objet. Vous pouvez le faire en utilisant la pile de matrice intégrée d'OpenGL. Le modèle commun ressemble à ceci:

// Set up global coordinate system: 
glMatrixMode(GL_MODELVIEW); 
glLoadIdentity(); 
// ... add world and view transformations here ... 

// Draw your object: 
glPushMatrix(); // save the current matrix on the stack 
glRotatef(rotX, 1.0f, 0.0f, 0.0f); 
glRotatef(rotY, 0.0f, 1.0f, 0.0f); 
drawObject(); 
glPopMatrix(); // restore the previously saved matrix 

// Repeat the above for other objects 

Answer 2

Créez une matrice globale. Ajoutez xAngle et yAngle à la matrice lors de la rotation.

Matrix.rotateM(matrix, 0, xAngleADD, matrix[1], matrix[5], matrix[9]); 
Matrix.rotateM(matrix, 0, yAngleADD, matrix[0], matrix[4], matrix[8]); 
gl.glMultMatrixf(matrix, 0);