Rotation/translation/mise à l'échelle de la matrice dans openGL

Question

J'ai besoin d'écrire une matrice openGL qui fait tourner un point (x, y, z, w) autour d'un vecteur donné (par exemple, (1,2, -2)) en un angle de 45 degrés, comment ferais-je cela en utilisant la multiplication des matrices sur la matrice d'identité? (rotations, mise à l'échelle, traductions ...)

Answer 1

c'est appelé axis angle rotation, le plus facile est d'utiliser la route quaternion:

quaternion équivalent est sin(angle/2)*x, sin(angle/2)*y, sin(angle/2)*z, cos(angle/2)

vous utilisez la matrice dans le wiki obtenir la matrice de rotation

Answer 2

Utilisez la Eigen linear algebra library, en particulier Eigen::AxisAngle.