Vecteur d'orientation de la caméra OpenGL à partir de la matrice modèle/vue

Question

Je fais un petit jeu dans lequel je veux lancer un objet dans la direction vers laquelle je fais face. Le problème est que mon orientation (caméra) est déterminée par la matrice modèle/vue. Et cette matrice est fournie par le système (sur le périphérique android).

Comment puis-je calculer un vecteur qui servira de vecteur de vitesse pour mon objet projeté?
J'ai essayé de multiplier quelques vecteurs avec la matrice, mais les résultats ne me donnent pas la moindre idée de la façon d'accomplir cela. La matrice contient uniquement une partie rotative (pas d'échelle, d'inclinaison ou de translation).
Je travaille avec OpenGL ES 1.1, mais cela n'a probablement pas d'importance.

Après this answer J'ai été capable d'obtenir des angles de rotation autour de chaque axe, mais je ne sais toujours pas comment construire mon vecteur de vitesse.

EDIT: Ce que j'essaye d'accomplir est de faire pivoter la matrice de modèle/vue de toutes les manières, et jeter l'objet la manière dont je fais face. J'ai besoin de l'objet pour finalement accélérer vers le sol. Je n'ai aucun problème pour calculer cette trajectoire, si je connais le vecteur exact auquel je suis confronté (la caméra est).

Merci pour toute aide.

Answer 1

Les trois premières colonnes de la matrice de visualisation de modèle sont les bases du système de coordonnées de vue. Tout ce dont vous avez besoin, c'est la 3e colonne (ou la rangée, selon que vous allez de la caméra au monde ou du monde à la caméra).