Conversion de coordonnées globales en coordonnées locales de caractères et retour

Question

J'essaie de mettre en œuvre un comportement d'évitement d'obstacles à partir des comportements de direction de papier pour les agents autonomes. Ce à quoi je suis bloqué, c'est comment puis-je convertir les coordonnées globales (2d) en coordonnées locales pour mon personnage? Fondamentalement Dis je suis à 1,0 et l'ennemi est 10,0. Je voudrais déplacer l'origine à 1,0 donc j'obtiens 9,0 comme coordonnées de l'ennemi.

Ce que je fini par faire,

à traduire au niveau local,

 

[1 0 -tx] [x] 
[0 1 -ty] x [y] 
[0 0 1] [1] 
 

puis retour au global à l'aide,

 

[1 0 tx] [x] 
[0 1 ty] x [y] 
[0 0 1] [1] 
 

tx, ty est coords locale char et x, y est l'ennemi char coords.

Answer 1

Il suffit de soustraire les points. Relatif = Position - point de l'axe déplacé

Relative = Position.

(10,0) - (1,0) = (9,0)

Displacement

Edit:

Utilisation d'un Affine transformation pour convertir la totalité du plan x, y:

Juste pour les questions numériques, permet de choisir un autre point de vue: (3,7)

[x] = [ 1 0 -3 ] = [x`] = x -3 
[y] [ 0 1 -7 ] = [y`] = y -7 
[1] [ 0 0 1 ] = [1 ] = we don't care 

Transformation matrix