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Fusion de capteurs à base d'Integer/Kalman
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Lissage des données GPS et suppression des valeurs aberrantes
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importance de l'intervalle de temps dans le filtre de kalman pour le suivi de position
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Le suivi de position 3D est EKF non linéaire ou linéaire KF
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indirect (état d'erreur) filtre kalman: propagation de l'état d'erreur
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Filtre de Kalman dans une structure et impossible de l'initialiser
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opencv Kalman filtre erreur de suivi d'objet multiple
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Implémentation du filtre de Kalman dans OpenCV Java