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Quel comportement dois-je attendre de la covariance étendue de KALMAN FILTER?

J'ai un paramètre de filtre kalman étendu, qui converge assez bien vers la valeur de référence. Cependant, si je vérifie la matrice de covariance, je ne peux pas voir une tendance rapide à une certain

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Comment obtenir la valeur de cap compilée de CLLocationManager?

Mon application nécessite une valeur d'en-tête lisse sur un en-tête sur l'écran. Cependant, la valeur du cap que je suis comme ci-dessous la liste: 275.134063720703 275.557250976562 275.518890380859

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Kalman Filter La covariance n'augmente pas dans l'étape de prédiction?

J'ai un filtre de Kalman étendu (EKF) et je continue à avoir du mal à comprendre la matrice de covariance P, qui représente l'incertitude de la sortie du filtre. Pour autant que je compris: dans la pr

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OpenCV KalmanFilter Python3 ne fonctionnera pas

J'essaie d'utiliser le filtre de Kalman de cv ouvert en python. Il se bloque chaque fois que j'appelle la fonction "correcte". Je pense que le code ci-dessous est explicite. Est-ce moi? OpenCV? Les li

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Kalman FIlter dans une vidéo

Comment puis-je utiliser le filtre de Kalman pour suivre les mouvements d'une personne dans une vidéo en temps réel? Je suis nouveau à Kalman et je l'expérimentais. J'ai été capable de lancer kalman e

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comment filtrer les valeurs anormales des capteurs de température et d'humidité

Les capteurs de température et d'humidité atteignent des valeurs anormales de 80 degrés de temps en temps. Comment filtrer les valeurs anormales des capteurs de température et d'humidité? Kalman filtr

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Vitesse de l'accéléromètre

Je suis arrivé à la conclusion qu'il est impossible de déterminer la vitesse donnée par l'accéléromètre dans un appareil Android. En supposant que ma vitesse initiale à zéro le schéma d'intégration ut

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filtre de Kalman - Nul prédit point (s)

Je suis en train d'appliquer un filtre de Kalman en C++ avec OpenCV afin de filtrer quelques pistes. La première étape pour que cela fonctionne pour moi était de prédire les points avec le filtre d'un

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Aucune sortie du filtre de Kalman dans le suivi d'objet 2D

J'essaye d'appliquer le filtre de Kalman avec opencv en python pour suivre la position d'une balle. Je peux déjà le détecter mais il y a encore du bruit que je veux éliminer. Il y a deux variables que

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Algorithme d'auto-calibrage de caméra monoculaire facile

J'ai une vidéo d'une route/bâtiment et je veux en créer un modèle 3D. La scène que je regarde est rigide et le drone bouge. Je suppose ne pas avoir d'informations supplémentaires comme la pose de la c