Hé là :) J'ai commencé à travailler avec le Kalmanfilter dans OpenCv. J'ai rencontré 2 problèmes. Le premier est, que j'ai utilisé l'exemple de http://www.morethantechnical.com/2011/06/17/simple-kalma
Je travaille sur un projet de suivi d'objet et je souhaite améliorer les résultats obtenus avec un filtre de Kalman. KalmanFilter KF(4 , 2 , 2 ,CV_32F);
Mat_<float> state(4, 1);
Mat_<float> processN
J'essaie de mettre en œuvre un filtre kalman pour obtenir l'orientation d'un objet, en utilisant un accéléromètre 3 axes et un gyroscope 3 axes comme capteurs. Le choix du modèle dynamique pour la pré