Rotation de vecteur en utilisant Java 3D

Question

J'essaye d'utiliser Java3D pour faire tourner un vecteur. Mon but est de créer une transformation qui rendra le vecteur parallèle à l'axe des ordonnées. Pour ce faire, j'ai calculé l'angle entre le vecteur original et un vecteur identique sauf qu'il a une valeur z de 0 (original x, original y, 0 pour la valeur z). J'ai ensuite fait la même chose pour l'axe des ordonnées (original x, 0 pour y-value, original z). J'ai ensuite utilisé chaque angle pour créer deux objets Transform3D, les multiplier ensemble et appliquer au vecteur. Mon code est le suivant:

Transform3D yRotation = new Transform3D(); 
Transform3D zRotation = new Transform3D(); 

//create new normal vector 
Vector3f normPoint = new Vector3f (normal.getX(), normal.getY(), normal.getZ()); 

//****Z rotation methods***** 
Vector3f newNormPointZ = new Vector3f(normal.getX(), normal.getY(),0.0F); 
float zAngle = normPoint.angle(newNormPointZ); 
zRotation.rotZ(zAngle); 

//****Y rotation methods***** 
Vector3f newNormPointY = new Vector3f(normal.getX(),0.0F, normal.getZ()); 
float yAngle = normPoint.angle(newNormPointY); 
yRotation.rotY(yAngle); 

//combine the two rotations 
yRotation.mul(zRotation); 

System.out.println("before trans normal = " +normPoint.x + ", "+normPoint.y+", "+normPoint.z); 
//PRINT STATEMENT RETURNS: before trans normal = 0.069842085, 0.99316376, 0.09353002 

//perform transform 
yRotation.transform(normPoint); 

System.out.println("normal trans = " +normPoint.x + ", "+normPoint.y+", "+normPoint.z); 
//PRINT STATEMENT RETURNS: normal trans = 0.09016449, 0.99534255, 0.03411238  

J'espérais la transformation produirait x et les valeurs z ou très proche de 0. Alors que la logique est logique pour moi, je manque évidemment quelque chose ..

Answer 1

Si votre objectif est de faire tourner un vecteur parallèlement à l'axe y, pourquoi ne pouvez-vous pas le définir manuellement en utilisant l'amplitude du vecteur et en réglant votre vecteur sur < 0, MAGNITUDE, 0>? De plus, sachez que la rotation d'un vecteur pointant directement sur + Y ou -Y peut entraîner la rupture de certaines implémentations de rotation, car elles fonctionnent selon le vecteur "world up" ou < 0,1,0 >. Vous pouvez résoudre ceci en construisant votre propre système de rotation et en utilisant le vecteur "world out" < 0,0,1> en tournant directement vers le haut.

Si vous avez d'autres raisons pour cela, fastgraph m'a aidé à construire des matrices de rotation.

Il est préférable de comprendre les maths de ce qui se passe afin que vous sachiez quoi faire dans le futur.