Matlab: De la carte de disparité aux coordonnées 3D

Question

J'ai copié le code matlab à partir de: http://www.mathworks.fr/fr/help/vision/ug/stereo-image-rectification.html Je peux calculer les coordonnées 3D mais je ne suis pas sûr que ce soit le bon. À partir de la carte des disparités et en calculant les coordonnées 3D, comment prendre en compte le gauchissement tform1 et tform2?

Answer 1

Le problème ici est que vous utilisez des caméras non étalonnées. Dans ce cas, vous pouvez obtenir une reconstruction à l'échelle, mais si vous voulez les points 3D dans les unités du monde, vous devez connaître les distances réelles à certains points dans le monde.

Je pense que vous feriez mieux de calibrer votre système stéréo. S'il vous plaît voir ce example.