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Est-ce que quelqu'un pourrait me pointer vers le code C/C++ qui peut obtenir la carte de disparité entre une paire stéréo gauche/droite? Même matlab le ferait.Code de la carte de disparité?
Est-ce que quelqu'un pourrait me pointer vers le code C/C++ qui peut obtenir la carte de disparité entre une paire stéréo gauche/droite? Même matlab le ferait.Code de la carte de disparité?
OpenCV a un bon morceau de code exemple: "conversion correspondant stéréo de démonstration L et R images dans les nuages de disparité et de point" https://code.ros.org/trac/opencv/browser/trunk/opencv/samples/cpp/stereo_match.cpp
Cet exemple vit maintenant à: http://code.opencv.org/ projets/opencv/référentiel/revisions/master/entry/samples/cpp/stereo_match.cpp – lazd