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Générer des points 3D à partir de la Disparité

2011-03-06 2 views
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Est-ce que quelqu'un peut souligner les maths impliqués dans l'obtention des points 3d d'une image à partir de ses valeurs de disparité? J'ai l'Image (i, j) et la disparité à chacun de ces points. vraie coordonnée 3D x, y, z en utilisant des équations mathématiques.Générer des points 3D à partir de la Disparité

Source

2011-03-06 Manish

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Réponse longue - http://www.amazon.com/Multiple-View-Geometry-Computer-Vision/dp/0521540518/

Réponse courte. Vous avez l'échelle des pixels, donc pour un nombre donné de disparités de pixels, vous pouvez obtenir un angle différent. Avec la ligne de base entre les caméras et un angle vous avez une distance

ps. jetez un oeil au livre opencv, il a un couple de bons chapitres sur stéréo enter image description here

Source

2011-03-06 02:27:09

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Pourriez-vous fournir une version plus mathématique de ce ou diriger moi à un? – Manish

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chapitre12 de l'opencv - vous pouvez probablement prévisualiser sur google. Ou l'ensemble du livre de Hartley. –

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