Erreur lors de l'obtention de points 3D de Disparity

Question

Donc, je calcule la disparité entre 2 images stéréo (gauche et droite) .Il semble correct (parce qu'il est quelque peu similaire à l'image originale) .Après cela, j'utilise la ligne: -

cvReprojectImageTo3D(&disparity, threeDimage, &Q); 

et obtenir les réponses à threeDimage.It est une matrice et je y accéder comme: -

for(int ii=0;ii<threeDimage->rows;ii++) 
    {  
    float *data = (float *)(threeDimage->data.ptr + ii * threeDimage->step); 

    for(int jj=0;jj<threeDimage->cols*3;jj=jj+3) 
    { 


     float a=data[jj]; 
     float b=data[jj+1]; 
     float c=data[jj+2]; 
     fprintf(fpp,"%f %f %f \n", a,b,c); 

     } 

} 

Mais le problème est il ne semble pas me donner un answer.I correct obtenir beaucoup de valeurs répétées dans mon dossier. Tout indice sur ce qui pourrait mal se passer? l de la matrice correcte?

Answer 1

Vous ne pouvez obtenir une distance 3D différente des points où il y a un bord dans la carte de disparité. Si vous avez de grandes zones de la même disparité (gris plat dans l'image d'entrée) alors ils auront le même Z.