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J'ai lacet, tangage et roulis à partir d'un objet et j'ai besoin de le transformer en vectorDir et vectorUp. Quelqu'un a une idée de comment le faire?Lacet, tangage et roulis à vectorDir et vectorUp
A
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Je convertirais les angles d'Euler (lacet, tangage et roulis) en une matrice de rotation M. Suivez this answer par exemple.
Il n'est pas 100% clair ce dont vous avez besoin, mais c'est l'un des suivants.
Vous obtenez vectorDir en multipliant le vecteur de colonne x=[1,0,0] par M ou par sa transposition.
Vous obtenez vectorUp en multipliant le vecteur colonne z=[0,0,1] par M ou par sa transposition.
Remarque. angles d'Euler sont mauvais, ils bousiller la stabilité de votre application, voir par exemple
Ils sont not useful for interpolation soit.
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«rouler» ne devrait pas contribuer à la direction, alors dessinez votre objet sur une feuille de papier, marquez les angles de la direction neutre/zéro et regardez comment cela se transforme en un cercle. Ensuite, vous devriez être capable de comprendre. Le vecteur 'up' est un peu plus compliqué. – HonkyTonk
merci, j'ai la solution pour vectorDir! Mais je travaille encore sur le vectorUp:/ – Hennaldo
Oui, la question est en effet un peu vague et incomplète mais on peut y répondre (je l'ai fait). Clôture de la question suffit, il n'y a absolument pas besoin de la downvote. – Ali