cap, roulis, tangage

Question

Je voudrais savoir comment obtenir des angles de cap, de tangage et de roulis qui déterminent la position d'un dispositif androïde, si cela est possible. Ne tenez pas compte des détails dépendants du périphérique. Les références à la documentation utile sont également utiles. Merci!

Answer 1

Je n'ai pas la solution exacte à portée de main, mais la solution full bore implique l'algorithme TRIAD pour combiner le vecteur du magnétomètre (boussole) et de l'accéléromètre. This article wikipedia va dans le détail. D'un point de vue conceptuel, la meilleure façon de penser au problème est que votre vecteur accéléromètre représente «bas» et qu'il définit le plan dans lequel pointe l'appareil. L'inclinaison de cet avion vous donnera le "roll" et le "pitch". Vous pouvez ensuite utiliser votre vecteur de magnétomètre pour déterminer où votre appareil pointe dans ce plan, ce qui vous donnera le «cap».

Une solution robuste peut être implémentée avec un ensemble décent de bibliothèques vectorielles et de matrices/quaternions, mais vous devriez être capable de pirater quelque chose avec des fonctions trigonométriques. J'espère qu'une autre affiche l'a déjà fait.

EDIT: Trouvé quelque chose dans le Android docs qui cherche à fournir ce que vous voulez. Vous devez obtenir un objet Sensor de TYPE_ORIENTATION à partir du SensorManager. Il peut fournir l'azimut, le roulis et le tangage. Je ne sais pas quels appareils fournissent cette fonctionnalité.