mesurer le tangage et le roulis du dispositif par rapport à la cible

Question

Je suis novice à vuforia, je voudrais mesurer l'orientation de l'appareil par rapport à la cible.

Mon idée était d'utiliser la matrice de projection pour obtenir la matrice de rotation décomposée à partir de la matrice de projection, puis de calculer les valeurs d'orientation.

Y a-t-il un moyen plus simple ou est-ce que je le fais mal?

Answer 1

je pourrais le résoudre en utilisant cette matrice

https://developer.vuforia.com/resources/dev-guide/pose-matrix-explained

Je suis la matrice de rotation de la matrice de pose et calculée à partir de l'orientation http://planning.cs.uiuc.edu/node103.html

Hope this helps quelqu'un.