Inverser une vue de la transformation en DirectX

Question

j'ai une demande très particulière. J'ai une matrice de vue (celui utilisé pour gD3dDevice->SetTransform(D3DTS_VIEW, &viewMatrix);) et je dois inverser pour trouver le lacet, tangage et roulis. Comment puis je faire ça? J'ai suivi les instructions http://www.toymaker.info/Games/html/camera.html

Answer 1

Ceci est une tâche assez complexe, ambiguë et imprécise. Si vous pouvez contourner votre problème en ne calculant pas EULER- angles, faire :)

Cependant, voici quelques lectures et aussi un code pour vous:

http://www.euclideanspace.com/maths/geometry/rotations/conversions/matrixToEuler/index.htm