Dans une matrice de caméra 3x3, que fait le principe? comment son emplacement est-il formé? pouvons-nous visualiser cela? On dit que le point principal est l'intersection de l'axe optique avec le plan de l'image. mais pourquoi n'est-il pas toujours au centre de l'image? nous utilisons opencvmatrice de points dans la caméra (problème de programmation)
La matrice intrinsèque de la caméra 3x3 est utilisée pour faire correspondre les coordonnées de l'image aux coordonnées du monde physique. De même, le rôle du point principal dans cette matrice est la cartographie de «l'intersection de l'axe optique avec le plan de l'image», entre les coordonnées de l'image et les coordonnées du monde physique. Idéalement, le point principal est au centre de l'image, pour la plupart des caméras, mais ce n'est pas toujours le cas en pratique. Le point principal peut être légèrement décentré en raison d'une distorsion tangentielle ou d'un centrage imparfait des composants de l'objectif et d'autres défauts de fabrication. La matrice intrinsèque de la caméra 3x3 tente de corriger cette distorsion.
J'ai trouvé le site this qui m'a été utile lors de l'apprentissage de l'étalonnage de la caméra. Bien que ce soit dans MATLAB, il est basé sur le même calibrage de caméra utilisé dans OpenCV.
Cela me semble juste. – Unapiedra