Je travaille actuellement sur un projet qui m'oblige à trouver l'axe de l'expansion en utilisant le flux optique. J'ai actuellement le flux optique et je utilise la formule des pages 13-14 ce papier:
Mon objectif est de créer un nuage de points 3D unique basé sur 2 paires d'images (AB, BC) et leurs matrices de projection. Chaque image provient de la même caméra (pas de vidéo) avec 3 positions dist