slam

    0La chaleur

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    Je suis un nouvel utilisateur de la bibliothèque mrpt! Mon projet consiste à utiliser des données IMU (xSense 4ème génération). Cependant, je suppose que certaines données xSense sont déjà traitées vi

    1La chaleur

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    Est-il possible d'installer ORB_SLAM/ORB_SLAM2 sur la dernière version d'Ubuntu (Xenial 16.04) sans magie noire? Je sais que la recommandation est d'utiliser Ubuntu 14.04 selon https://github.com/raul

    1La chaleur

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    Je sais que c'est une question très basique mais je veux savoir pourquoi nous calculons les matrices jacobiennes en EKF-SLAM, j'ai tellement essayé de comprendre cela, eh bien ce ne sera pas C'est dur

    7La chaleur

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    Je veux un moyen de calculer efficacement la similitude Jaccard entre les documents d'un tm::DocumentTermMatrix. Je peux faire quelque chose de similaire pour la similitude cosinus via le slam package

    1La chaleur

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    Je cherche à comprendre comment implémenter un algorithme de fermeture de boucle simple. Voici ma situation: J'ai x nombres de nuages ​​de points, et j'ai utilisé un algorithme d'enregistrement en 3D