Disons que j'ai une matrice de rotation, qui est utilisée pour faire pivoter un modèle 3D. Est-il possible de mettre à zéro le lacet de la matrice de rotation avant de l'appliquer au modèle?Annulation d'un angle dans une matrice de rotation
Cordialement, Adam.
RotMatrix = R (lacet) * R (pitch) * R (roulis)
pour éliminer le facteur de lacet, nous pouvons gauche multiplier cette matrice sur une matrice de lacet négative
RotMatrixNew = R (-yaw) * R (lacet) * R (pitch) * R (roulis) = I **R * (pitch) * R (roulis) = R (pitch) * R (roulis)
Si l'angle de lacet est pas connu avant, alors il pourrait être calculée comme
lacet = arctan2 (RotMatrix [2] [1], RotMatrix [1] [1])