Matrice de rotation dans Eigen

Question

Puis-je utiliser la bibliothèque Eigen pour obtenir la matrice de rotation qui fait tourner le vecteur A vers le vecteur B? J'ai été la recherche pendant un certain temps, mais ne peut pas trouver api connexes.

Answer 1

Vous devez d'abord construire un quaternion puis le convertir en une matrice, par exemple:

#include <Eigen/Geometry> 
using namespace Eigen; 

int main() { 
    Vector3f A, B; 
    Matrix3f R; 
    R = Quaternionf().setFromTwoVectors(A,B); 
}