OpenGL: Traduire l'objet en origine

Question

J'ai un modèle de voiture avec différentes parties de la voiture décrites dans les groupes de vertex.

Answer 1

Vous connaissez la position actuelle du pneu afin que vous utilisez une matrice de translation construit à partir de la matrice d'identité et la position niée pour le traduire à l'origine:

1 0 0 -x 
0 1 0 -y 
0 0 1 -z 
0 0 0 1 

Ensuite, faites pivoter et appliquer ensuite la transformation avant de mettre en arrière:

1 0 0 x 
0 1 0 y 
0 0 1 z 
0 0 0 1 

Answer 2

Voici le code:

glTranslatef(x_translate_factor,y_translate_factor,z_translate_factor); 
glRotatef(global_car_rotate,0,1,0) ; 
glRotatef(global_tire_rotate,0,1,0); 
glRotatef(tire_speed,1,0,0); 

Lorsque la vitesse du pneu est la vitesse d'essorage du pneu, global_tire_rotate est la rotation du pneu par rapport à la voiture. Global_car_rotate est la rotation de la voiture (et des objets avec la roue) par rapport à l'axe z. * _translate_factor est la * -position de la voiture dans votre scence. Cela a fonctionné très bien pour moi, j'espère que cela fera pour vous;).

Answer 3

Vous voudrez peut-être vérifier glPushMatrix() et glPopMatrix(). glPushMatrix() sauvegardera toutes les opérations de translation/mise à l'échelle/rotation que vous avez précédemment utilisées (c'est-à-dire votre ancienne matrice de vue de modèle). Lorsque vous poussez votre ancienne matrice de vue de modèle, vous travaillerez alors à l'origine. Ensuite, vous pouvez effectuer toute nouvelle opération de translation/rotation/mise à l'échelle vers ce que vous dessinez actuellement. Enfin, vous appelez glPopMatrix(). Cela rechargera votre ancienne matrice de vue de modèle. C'est le moyen le plus propre et le plus facile de penser à ces opérations.

glPushMatrix(); 
// at this point you're working at the origin 
// translate the tire here 
// rotate the tire here 
glPopMatrix(); 

En général, c'est un bon moyen de positionner quelque chose que vous dessinez.