Comment créer un corps rigide non colurant dans PhysX

Question

Je dois créer un corps rigide NULL dans PhysX 3.2. Un non-collisionnel - seulement comme point d'ancrage. Y a-t-il un moyen de le faire? J'en ai juste besoin pour résoudre une combinaison de joints. Merci à l'avance

Answer 1

d'abord créer un filtre pour les paires:

PxFilterFlags Simplefilter(PxFilterObjectAttributes attributes0, 
    PxFilterData filterData0, 
    PxFilterObjectAttributes attributes1, 
    PxFilterData filterData1, 
    PxPairFlags& pairFlags, 
    const void* constantBlock, 
    PxU32 constantBlockSize) 
    { 
     if(filterData0.word0 = -99) //-99 is random           
     { 
      return PxFilterFlag::eKILL; 
     } 
     pairFlags = PxPairFlag::eRESOLVE_CONTACTS; 
     pairFlags |= PxPairFlag::eCONTACT_DEFAULT; 
     pairFlags |= PxPairFlag::eNOTIFY_TOUCH_FOUND; 
     pairFlags |= PxPairFlag::eNOTIFY_CONTACT_POINTS; 
     return PxFilterFlag::eDEFAULT; 
    } 

Puis, tout en créant la PxScene ajouter cette ligne:

PxSceneDesc sceneDesc(gPhysicsSDK->getTolerancesScale()); 
... 
sceneDesc.filterShader = Simplefilter; 
gScene = gPhysicsSDK->createScene(sceneDesc); 

Enfin, faire les formes de votre acteur (gSphere dans mon exemple) non collutable par:

unsigned int nbShapes = gSphere->getNbShapes(); 

PxShape** shapes = new PxShape*[nbShapes]; 
if(nbShapes > 0) 
{ 
    gSphere->getShapes(shapes,nbShapes,0); 
    for(unsigned int j = 0; j< nbShapes; j++) 
    { 
     PxFilterData data; 
     data.word0 = -99; // the same number above 

     shapes[j]->setSimulationFilterData(data); 
    } 
}