Rouler un cube rigide dans Unity3D

Question

Donc, dans Unity3D, j'ai un cube qui est contrôlé par un joueur (en utilisant des flèches). Le joueur peut aller où il veut avec le cube. Le problème est quand j'ajoute un corps rigide au cube alors ça ne va plus vraiment aussi bien, à la fin ça pète. J'ai essayé de jouer un peu avec torque, mais cela n'a pas aidé ou je ne comprends pas encore clairement comment l'implémenter correctement. C'est le code que j'utilise pour le cube (il est écrit en JavaScript). Toute aide sera appréciée, même si vous ne connaissez pas le javascript, une idée compte encore. Je vous remercie. Code:

private var ismoving : boolean = false; 
private var startY : float = 0; 
var cubeSpeed : float; 
var cubeSize : float; 
var jumpHeight = 3.0; 


function Update() 
{ 

    if (Input.GetKeyDown("up") && ismoving == false) 
    { 
     ismoving = true; 
     transform.Find("targetpoint").Translate(0, -cubeSize/2 , cubeSize/2); 
     StartCoroutine(DoRoll(transform.Find("targetpoint").position, Vector3.right, 90.0f,cubeSpeed)); 

    } 
    if (Input.GetKeyDown("down") && ismoving == false) 
    { 
     ismoving = true; 
     transform.Find("targetpoint").Translate(0, -cubeSize/2, -cubeSize/2); 
     StartCoroutine(DoRoll(transform.Find("targetpoint").position, -Vector3.right, 90.0f,cubeSpeed)); 
    } 
    if (Input.GetKeyDown("left") && ismoving == false) 
    { 
     ismoving = true; 
     transform.Find("targetpoint").Translate(-cubeSize/2, -cubeSize/2, 0); 
     StartCoroutine(DoRoll(transform.Find("targetpoint").position, Vector3.forward, 90.0,cubeSpeed)); 
    } 
    if (Input.GetKeyDown("right") && ismoving == false) 
    { 
     ismoving = true; 
     transform.Find("targetpoint").Translate(cubeSize/2, -cubeSize/2, 0); 
     StartCoroutine(DoRoll(transform.Find("targetpoint").position, -Vector3.forward, 90.0f,cubeSpeed));  
    } 
     if (Input.GetKeyDown("space") && ismoving == false) 
    { 

    GetComponent.<Rigidbody>().AddForce(new Vector3(0, jumpHeight, 0), ForceMode.Impulse); 
    } 



} 

function DoRoll (aPoint, aAxis, aAngle, aDuration) {  

var tSteps = Mathf.Ceil(aDuration * 30.0); 
var tAngle = aAngle/tSteps; 
var pos : Vector3; 

    for (var i = 1; i <= tSteps; i++) 
    { 
    transform.RotateAround (aPoint, aAxis, tAngle); 
    yield WaitForSeconds(0.0033333); 
    } 


    transform.Find("targetpoint").position = transform.position; 


    pos = transform.position; 
    pos.y = startY; 
    transform.position = pos; 


    var vec = transform.eulerAngles; 
    vec.x = Mathf.Round(vec.x/90) * 90; 
    vec.y = Mathf.Round(vec.y/90) * 90; 
    vec.z = Mathf.Round(vec.z/90) * 90; 
    transform.eulerAngles = vec; 


    ismoving = false;  
} 

function FixedUpdate() { 

} 

Answer 1

Il est sans doute pas en douceur parce que vous déplacer modifiez sa position et la rotation directly avec son transformer au lieu d'utiliser Rigidbody fonctions.

Une fois Rigidbody est attaché, ne le font pas usagetransform.position = pos; ou transform.eulerAngles = vec;

Rigidbody.MovePosition, Rigidbody.MoveRotation, Rigidbody.AddForce et Rigidbody.AddTorque sont les fonctions que vous devriez utiliser.

Remplacer ces derniers dans votre fonction DoRoll

Rigidbody rb; 
rb = GetComponent<Rigidbody>(); 

rb.MovePosition(pos); 
rb.MoveRotation(Quaternion.Euler(vec));