Comment calculer la rotation de l'articulation Kinect à partir de la traduction XYZ?

J'utilise Kinect pour Windows SDK et j'essaie de générer un fichier BVH à partir de la capture des mouvements du squelette et des articulations du capteur Kinect. J'ai juste besoin de calculer les rotations conjointes à partir des données Joint.Position (traduction) pour être en mesure de générer le fichier avec des données de mouvement.Comment calculer la rotation de l'articulation Kinect à partir de la traduction XYZ?

Je cherchais depuis longtemps mais je n'ai pas trouvé de guide pour le calculer.

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2012-05-19 GfxCoder

Peut-être un lien ou une description plus claire de ce que vous essayez d'atteindre –

Le nouveau SDK Kinect 1.5xxx est sorti il y a quelques jours et dispose d'une API Skeleton qui propose des assistants pour cette tâche. Ce serait un bon endroit pour commencer.

Source

2012-05-23 15:34:49

Vous pouvez essayer le logiciel Brekel Kinect pour enregistrer directement les fichiers BVH. Il utilise openNI.

Source

2013-05-17 01:15:29 Leo5188

Comment calculer la rotation de l'articulation Kinect à partir de la traduction XYZ?

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