Même si une réponse a été acceptée depuis longtemps pour cette question, je vais quand même ajouter quelques informations supplémentaires sur le sujet.
Les gens aimables à FutureTap ont fait appel au FTLocationSimulator disponible gratuitement au GitHub. Il vous permet de préparer un itinéraire de test en utilisant par exemple Google Earth, puis de faire en sorte que le simulateur envoie ces coordonnées à votre application.
J'ai écrit un blog post sur la façon d'utiliser FTLocationSimulator pour basculer facilement entre plusieurs routes lors du test des entités de localisation.