Dans Computer Vision, la méthode «mid-point» résout le problème de triangulation consistant à déterminer un point 3D à partir de deux points 2D (voir here). Y a-t-il une généralisation de ceci à plus
Comment l'erreur de reprojection est-elle calculée dans la fonction triangulaire de Matlab? Malheureusement, le documentation ne donne aucune formule mathématique. Il dit seulement: The vector contain