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Géométrie projective - Trouver un plan en 3D en utilisant l'image propre
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Retour projection point de monde 3D à nouveau vue plan image
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Trouver la matrice de transformation entre 2 caméras
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Calculer l'homographie étant donné la rotation et la translation entre deux caméras
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3D Coordonnées de la caméra aux coordonnées du monde (changement de base?)
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