J'ai une application Android qui utilise la méthode BOW + SVM pour la détection d'objets. J'utilise DynamicSURF pour la détection de caractéristiques, OpponentSURF pour l'extraction de descripteurs et
J'ai pris un fichier pcd, extrait la moyenne et la courbure gaussienne de chaque point présent dans les données 3D. Cela agit comme une caractéristique clé. Maintenant, je dois appliquer le descripteu