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J'ai pris un fichier pcd, extrait la moyenne et la courbure gaussienne de chaque point présent dans les données 3D. Cela agit comme une caractéristique clé. Maintenant, je dois appliquer le descripteur SURF dessus. Pouvez-vous s'il vous plaît me guider sur la façon d'utiliser descripteur SURF sur les fonctionnalités que j'ai.Comment appliquer un descripteur de surf sur les fonctionnalités clés d'opencv? (courbure moyenne et gaussienne)
opencv Les descripteurs SURF proviennent d'images 2D (basées sur des emplacements de points clés). avez-vous une ? – berak
Je veux l'appliquer sur des données 3D - fichier PCD qui a des points x, y et z. –
oui, c'est ce que vous voulez. mais encore une fois, vous avez besoin d'une image 2d, si vous voulez utiliser l'implémentation SRF d'opencv. – berak