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three.js: 2 x vecteurs directions à 3 x rotations ou matrice
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Three.js: Utilisation DeviceOrientationControls avec une direction différente de base
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LibGDX - Représente une caméra perspective en tant que quaternion
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Matrice à quaternion et retour ne donne pas le même résultat
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Comment convertir des quaternions de UE4 à Unity3d?
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Comment déterminer si un robot ROS va vers l'avant ou vers l'arrière?