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Calcul amélioré des angles d'inclinaison et de roulis pour un accéléromètre et un gyroscope
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Obtenir/traiter les bonnes valeurs U obtenir de la MPU-6050 avec Arduino Due
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Alimentation du MPU-6050 avec les broches numériques Arduino
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besoin d'explication acc_x = Wire.read() << 8 | Wire.read();
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Aucune donnée du magnétomètre sur MPU9255
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Puis-je annuler la gravité uniquement avec un gyroscope et un magnétomètre?
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Les exceptions sont-elles empilées par le matériel Cortex-M en mode thread ou en mode gestionnaire?