J'ai donc des fichiers de carte et de configuration qui représentent le monde dans lequel mon robot va essayer de passer. Mon robot doit aller du coin supérieur gauche au coin inférieur droit de la ca
J'essaye d'implémenter un algorithme de planification de chemin dans V-Rep. Dans Tools -> Calculation Module Properties -> Path Planning, V-Rep recommande d'utiliser le plug-in OMPL pour la planificat
SAT BASED MOTION PLANNING ALGORITHM
de mouvement Un simple problème de planification de mouvement peut être remodelée comme la résolution de problèmes SAT . Quelqu'un peut-il expliquer comment est-c
J'essaie d'implémenter Runge Kutta du 4ème ordre pour le mouvement non-holonome pour des robots semblables à des voitures. Je ne sais pas ce que je fais de mal, essentiellement je passe + -Pi/4 pour c
Je veux mettre en œuvre RRT pour la planification de mouvement d'un bras robotique. J'ai beaucoup cherché sur Internet pour obtenir un exemple de code de RRT pour la planification de mouvement, mais j
Je travaille sur un robot capable de naviguer dans un labyrinthe, d'éviter les obstacles et d'identifier certains de ses objets. J'ai un bitmap monochromatique du labyrinthe, qui est censé être utilis