Comment segmenter efficacement une image 2D en blobs de valeurs similaires? L'entrée donnée est un tableau n d'entier, qui inclut la teinte pour les pixels non gris et la luminosité des pixels gris. J
Je programme mon iRobot Créer robot avec ERO, mais je n'ai pas trouvé les codeurs de roue en ERO. Est-il possible d'utiliser des codeurs pour iRobot Create robot ERO?
On m'a demandé de créer un robot suiveur de jambes (je l'ai déjà fait) et dans la deuxième partie de cette tâche, je dois développer un filtre de Kalman afin d'améliorer le processus suivant le robot.