J'espère que tout le monde peut m'aider avec un KUKA iiwa. Je reçu le message d'erreur "java.lang.IllegalStateException: exécution de l'application n'est pas possible parce que certains des robots ne
Puis-je utiliser le capteur Kinect pour détecter le mouvement d'un bras robotisé (KUKA LBR iiwa 7R800) et calculer ses angles de liaisons afin de lui permettre de contrôler un autre bras robotisé.