0
J'espère que tout le monde peut m'aider avec un KUKA iiwa.erreur KUKA certains robots ne sont pas maîtrisés
Je reçu le message d'erreur
"java.lang.IllegalStateException: exécution de l'application n'est pas possible parce que certains des robots ne sont pas maîtrisés."
sur le smartPad. J'écris l'application avec l'API KUKA sunrise Java API.
L'erreur se produit lorsque j'essaie d'exécuter une application. Tous les changements que j'ai faits depuis que l'erreur s'est produite ont été restaurés mais cela n'a rien changé.
J'espère que quelqu'un sait ce genre d'erreur.
Avez-vous maîtrisé le robot comme suggéré? J'ai cette liste de contrôle, peut-être cela aide: - Éteignez le contrôleur. - Débrancher le robot. - Mettre le contrôleur sous tension. - Amener le robot en position d'étirement vertical avec le dispositif de desserrage du frein. - Éteindre le contrôleur. - Connecter le robot - Mettre le contrôleur sous tension. - Réinitialiser la position du robot (voir aussi la documentation LWR). – MushyPeas