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Obtention d'un point dans la trame locale d'un robot simulé
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Soustraction de deux matrices de différentes tailles, erreur OpenCV
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extraire la matrice d'échelle à partir de la matrice modelview
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Comment puis-je multiplier les matrices pour se rendre à un certain endroit (T * R * S)
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Que signifie s_i dans la fonction findCom() de OpenCV?
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Quelle est l'utilisation de vecteurs homogènes dans Computer Vision?
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Pourquoi ma matrice Matlab hgtransform est-elle invalide?