J'ai donc réussi à obtenir la détection des collisions en travaillant dans ammo.js comme dans Physijs. Voici le code qui fonctionne var i,
dp = this.dispatcher,
num = dp.getNumManifolds(),
Dans ammo.js j'essaye de faire un jeu de type créatif - tout fonctionne comme prévu mais quand les objets entrent en collision ils ne tournent pas. code se trouve ici http://blockhaven.uk.is/dev/BHJSP