Étant donné deux images du même objet à partir de deux vues.Comment décider lequel est la vue gauche et quel oen est la vue droite

Question

Étant donné deux images du même objet à partir de deux vues.Comment décider lequel est laissé voir et lequel est pris du côté droit. J'ai calculé les points correspondants et ai éliminé les valeurs aberrantes en utilisant la matrice fondamentale calculée à l'aide de Ransac. En utilisant ces points correspondants dans deux images, je décide lequel est pris de droite et celui de gauche en comparant simplement leur x dans l'image. Je ne suis pas sûr que mon approche soit correcte en général. Quelqu'un peut-il suggérer un autre moyen de déterminer la position de la caméra (c.-à-d. Gauche ou droite)?

Answer 1

Si votre caméra est étalonnée, vous pouvez calculer la matrice essentielle à partir de la matrice fondamentale, puis la décomposer en une rotation et traduction entre les deux vues, comme indiqué dans this example. Cela vous dira si la deuxième vue est à gauche ou à droite.