Où est l'origine du système de coordonnées du capteur?

Question

La documentation montre l'orientation des axes: http://developer.android.com/reference/android/hardware/SensorEvent.html

Mais il ne précise pas où exactement l'origine se trouve. Est-ce dans le coin inférieur gauche ou au milieu de l'écran?

La même question vaut aussi pour getRotationMatrix: http://developer.android.com/reference/android/hardware/SensorManager.html#getRotationMatrix (float [], float [], flotter [], flotter []

Comme il s'agit d'une matrice de rotation, il est implicite que le système de coordonnées du monde a l'origine au même endroit.

Answer 1

C'est le coin inférieur gauche de la partie visible.