Quelle est la différence conceptuelle entre l'ajustement du faisceau et la structure du mouvement?

Question

Dans mon esprit, ils signifient tous les deux reconstruire des coordonnées 3D à partir de points correspondants dans des images 2D. Quelle est la différence entre ces concepts et la stéréo multi-vue?

Lequel appelez-vous un algorithme qui calcule un nuage de points clairsemés à partir de correspondances point-à-point, et nécessite que les paramètres externes et internes des caméras soient connus a priori?

Answer 1

La structure du mouvement est le problème de la récupération de la structure 3D de la scène et du mouvement de la caméra à partir d'un ensemble d'images. L'ajustement de l'ensemble est un algorithme d'optimisation particulier utilisé pour le résoudre. Lorsque les paramètres intrinsèques de la caméra et les paramètres extrinsèques de la caméra (c'est-à-dire les poses de caméra) sont connus, vous pouvez réellement calculer le nuage de points à partir des points correspondants en utilisant la triangulation multi-vue sans ajustement de faisceau. Vous devez effectuer une optimisation non linéaire lorsque votre estimation de la posture de la caméra est incertaine, et l'ajustement du faisceau est l'algorithme standard utilisé pour cela.