Ordre de calcul et itérations pour les moteurs physiques

Question

J'écris un moteur physique qui utilise l'intégration de Verlet, et je ne peux pas obtenir certaines contraintes pour bien fonctionner. Certains (comme une contrainte de liaison/soudure) sont extra "détrempés" et ne sont pas assez rigides, tandis que d'autres (comme une contrainte de zone) sont très gonflables et envoient des atomes voler. Le code pour ma mise à jour ODE dans mon simulateur de physique est comme ceci:

ProcessRemovedItems(); 
    ProcessAddedItems(); 
    _colliderManager.Update(timestepSize); 
    foreach (Atom atom in _atomList) 
    { 
     atom.Update(timestepSize); 
    } 
    for (int i = 0; i < _iterations; i++) 
    { 
     foreach (IConstraint constraint in _constraintList) 
     { 
      constraint.Update(); 
     } 
    } 

J'ai essayé toutes les combinaisons idfferent de commandes de mise à jour et aucune aide. J'ai une vague idée de quelque chose à propos de l'utilisation des itérations, mais je n'ai aucune idée de ce qui pourrait aider. Aucune suggestion?

Answer 1

Vous avez raison dans vos suppositions d'itérations. En exécutant plusieurs fois la partie intégrateur verlet dans une trame, plus la simulation est rigoureuse et meilleure). Ceci est dû à ce qui suit: disons que vous avez 5 atomes l'un à côté de l'autre, et lorsque le dernier atome est intégré, il est légèrement déplacé. malheureusement, il est déplacé vers l'atome à côté de lui. Il faut un cadre complet, avant que l'intégration soit à nouveau effectuée et ceci est corrigé (en raison des contraintes). Quoi qu'il en soit, les chances sont, les atomes sont à nouveau placés à l'intérieur des autres.

pour ainsi contrer cet effet, plus les itérations que vous faites (donc plus fois par image que vous appelez l'intégrateur), plus la simulation va fonctionner et se conformer à vos contraintes,

cependant, vous remarquerez Plus vous exécutez l'intégrateur par image, plus la puissance du processeur sera importante. Donc, il y a un sweet spot quelque part que vous devez trouver manuellement