Lorsque vous essayez seuillage à OpenCV que vous faites cela avec RVB (rouge, vert, bleu) ou HSV (teinte, saturation, valeur) formats de couleur? D'après mon expérience personnelle, je trouve que le codage HSV est de loin supérieur pour le suivi des objets colorés dans les séquences vidéo lorsqu'il est utilisé conjointement avec OpenCV pour le seuillage et cvBlobsLib pour l'identification de l'emplacement des blobs. HSV est plus facile car HSV a l'avantage de n'avoir à utiliser qu'un seul nombre pour détecter la couleur ("teinte"), malgré la probabilité très réelle d'avoir plusieurs nuances de cette couleur, allant de la lumière à nuances plus sombres. (La quantité de couleur et la luminosité de la couleur sont traitées par les paramètres "saturation" et "valeur" respectivement).
seuil I l'image de référence HSV ('de imgHSV') pour obtenir une image binaire (noir et blanc) en utilisant un appel de l'API OpenCV cvInRange():
cvInRangeS(imgHSV,
cvScalar(104, 178, 70 ),
cvScalar(130, 240, 124),
imgThresh);
Dans l'exemple ci-dessus, les deux Les paramètres cvScalar sont des limites inférieures et supérieures de valeurs HSV qui représentent des teintes de couleur bleuâtre. Dans mes propres expériences, j'ai pu obtenir des valeurs max/min appropriées en saisissant des captures d'écran du ou des objets que je souhaitais suivre et en observant les types de valeurs de teinte/saturation/lumière qui se produisent.
Des descriptions plus détaillées avec un échantillon de code peuvent être trouvées sur ce blog posting.