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Je suis en train de développer une interface graphique utilisant QT qui change en fonction d'une chaîne XML reçue d'un message ROS envoyé depuis une autre interface graphique QT. Cela fonctionne bien mais j'ai besoin de créer un noeud en utilisant ROS et SMACH qui enverra différentes chaînes XML à l'interface graphique en fonction de l'état de la machine d'état SMACH.Intégration ROS avec SMACH
Je n'ai aucune expérience avec SMACH et je n'ai pas pu trouvez un bon exemple d'intégration d'un éditeur ROS et d'un abonné avec un automate SMACH.
Des exemples ou de l'aide seraient grandement appréciés.
il devrait y avoir un visualisateur avec ros ('rosrun smach_visualizer smack_visualizer.py' ou quelque chose comme ça devrait commencer). Peut-être que vous pouvez trouver sa source jeter un oeil à celui-là? – kratenko