Je viens de commencer à explorer les ROS à partir de ros.org. J'ai de la difficulté à régler l'environnement dans Ubuntu. J'obtiens l'erreur suivante en essayant de configurer automatiquement un espace de travail chaque fois qu'un nouveau shell est lancé.Définition du chemin du paquet Ros
bash: /opt/ros/fuerte/setup.bash: Aucun fichier ou répertoire
bash: /opt/ros/fuerte/setup.bash: Aucun fichier ou répertoire
probablement votre L'installation de ROS a ajouté ceci à votre fichier ~/.bashrc et en quelque sorte le fichier setup.bash a été (re) déplacé. Essayez de localiser ce fichier et modifiez le chemin en conséquence. Cela devrait définir les variables d'environnement requises afin d'exécuter ROS (core), etc. Vérifiez answers.ros.org pour les questions liées aux ROS Q & A. Le wiki est aussi une bonne source d'information: www.ros.org/wiki.
premier terminal, ouvert et tapez la commande suivante:
gedit .bashrc
Ensuite, appuyez sur Ctrl + F et la recherche Fuerte. Tout supprimer à propos de fuerte. Fuerte est ancien, téléchargez la nouvelle version groovy ..
Vérifiez la version de ROS que vous avez installée. Il y a des versions plus récentes de ROS comme ROS groovy. Probablement vous en avez installé un nouveau, mais suivez le guide de l'ancien ROS fuerte. Assurez-vous d'abord quelle distribution avez-vous installée.