Je suis en train d'obtenir une matrice de la caméra 3x4 pour le processus de triangulation, mais calibrateCamera() ne renvoie que 3x3 et 4x1 matrices.comment puis-je obtenir la matrice de projection de la caméra sur calibrateCamera() de retour des valeurs
Comment puis-je obtenir le 3x4 de ces matrices?
Merci d'avance !!
calibrateCamera() retourne vous
une matrice de 3x3 comme cameraMatrix,
une matrice de 4x1 comme distCoeffs, et rvecs et tvecs qui sont des vecteurs de matrices rotation 3x1 (R) et de la transformation 3x1 (t).
Ce que vous voulez, c'est ProjectionMatrix, qui est multiplier [cameraMatrix] par [R | t]. 
Par conséquent, il vous revient une ProjectionMatrix 3x4. Vous pouvez lire OpenCV documentation pour plus d'informations.
Vous dites que nous avons une rotation de 3x1, mais dans la formule ci-dessous, elle est de 3x3 (r_11, ..., r_33). Comment est-ce possible? Pouvez-vous ajouter du code C++ pour calculer la matrice de projection à partir de camMatrix (3x3) et distMatrix (4x1)? – Dennis
Je dois appeler la fonction 'Rodriguez', n'est-ce pas? – Dennis
c'est exact, Rodriguez convertit le vecteur de rotation en matrice de rotation que vous pouvez utiliser dans la formule ci-dessus – Thesane