Comment retourner un vecteur de OpenCV C++ Mats à MatLab via mex

Question

J'ai un programme OpenCV en C++ qui prend un grand Mat et retourne un vecteur de plus petits Mats, que j'essaie d'utiliser dans MatLab en utilisant mex (en particulier mexOpenCV de ici: https://github.com/kyamagu/mexopencv). Je peux récupérer un seul Mat dans les plhs [0] simplement avec plhs [0] = MxArray (theMats [0]) par exemple, mais comment puis-je retourner le vecteur entier?

Merci!

#include "mexopencv.hpp" 
void mexFunction(int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, const mxArray *prhs[]) 
{ 
    // Check number of arguments 
    nargchk(nlhs<=1 && nrhs==1); 

    // Convert mxArray to cv::Mat 
    cv::Mat mat = MxArray(prhs[0]).toMat(); 
    std::vector<cv::Mat> theMats; 

    int ySize = 400; 
    int xSize = 400; 
    int yStride = ySize; 
    int xStride = xSize; 

    int cols = (mat.cols-xSize)/xStride + 1; 
    int rows = (mat.rows-ySize)/yStride + 1; 

    for (int i=0; i<cols; i++){ 
     for (int j=0; j<rows; j++){ 
      cv::Rect crop(cv::Point(i*xStride,j*yStride), 
      cv::Point(i*xStride+xSize, j*yStride+ySize)); 
      theMats.push_back(mat(crop)); 
     } 
    } 

    // Convert cv::Mat back to mxArray 
    plhs[0] = MxArray(theMats[0]); //I want theMats, not just theMats[0] 

} 

Answer 1

Dans le cas général où cv :: Mat peut être chacun de taille différente, chaque retour cv :: Mat comme matrice et en retournant la collection comme une matrice de cellules est probablement votre seule et meilleure option:

https://www.mathworks.com/help/matlab/apiref/mxcreatecellarray.html

Si chacun des cv :: Mat sont de la même taille, vous pouvez aussi divertissent retourner la collection de cv :: Mat comme une matrice numérique ND où l'une des dimensions est chaque cv :: Mat et les dimensions restantes sont la dimensionnalité de chacun des objets cv :: Mat.