Physique des balles + QGLWidget (QT) pour la vue de débogage

Question

Je viens d'introduire une puce dans une application QT que j'ai déjà, afin d'ajouter des simulations de physique.

J'ai trouvé des exemples qui montrent comment utiliser le dubugger de balle pour dessiner le monde de la physique, mais ils sont assez simplistes, dans le sens où ils se réfèrent à des outils très simplistes.

Je ne trouve aucun exemple qui fusionne le débogueur de balle avec QGLWidget pour le dessin.

Quelqu'un pourrait-il fournir des extraits ou des conseils pour cela? Est-ce faisable, ou faut-il utiliser un débogueur séparé avec quelque chose de plus simple, comme le glut?

Answer 1

J'ai finalement trouvé quelque chose qui fait le travail, donc un exemple assez élémentaire fonctionne avec succès.

Pour les personnes intéressées, ce qui m'a aidé était this link.

Donc, ce que je fais, c'est que dans la méthode GLWidget::paintGL() j'appelle la méthode dynamicsWorld->debugDrawWorld(), où btDiscreteDynamicsWorld* dynamicsWorld;.