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Je ne vois pas d'erreur sur votre code basé sur ce sample code. Si vous utilisez cocoapod, vous devez ajouter un pod "GooglePlaces". Erreur L'utilisation de l'identificateur non résolu se produit généralement lorsque votre nouvelle classe a une (des) cible (s) différente (s) de l'autre. Vous pouvez le vérifier dans cette SO question. Il pourrait avoir une cible de test et l'autre pas. Vous devez inclure toutes vos classes dans la cible de test ou aucune d'entre elles. En outre, voici un answer in SO question qui pourrait aider.

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mon erreur après la migration vers google place 2.0, l'ancien code ne fonctionne pas :(En 2.0, il ne voit pas GMSPlacePickerConfig & GooglePlacePicker, En 1 version Google maps, tout fonctionne bien. – aposnov

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Maintenant, google l'a divisé en plusieurs frameworks. Vous devez ajouter un nouveau module "GooglePlacePicker".