Créer un nouveau marqueur ArUco

Question

Est-il possible de former un nouveau marqueur pour ArUco? Par exemple, dans ARToolKit, il est possible de créer de nouveaux modèles de repères et de les former à l'aide de mk_patt.exe, qui génère un fichier de signatures pouvant être utilisé pour détecter le motif. Est-il possible de faire quelque chose de similaire dans la bibliothèque ArUco?
Je suis intéressé par une formation de type suivante de marqueurs pour ArUco:

Merci.

Answer 1

Bien sûr, vous pouvez personnaliser votre propre marqueur. D'une manière générale, il suffit de définir le marqueur et d'indiquer comment identifier le marqueur. Jetez un oeil sur le code source de "marker" et "markerdetect" dans aruco pour plus de détails.

Aussi le lien suivant est très utile. http://iplimage.com/blog/create-markers-aruco/